Переделка старых ссылок под чпу
 

Раньше мои статьи извлекались из базы данных по идентификатору, сейчас сделал чпу как заставить робот яндекс и гугл заново статьи про индексировать, а то при поиске отображаются старые ссылки с идентификатором, так же еще нужно после индексации новых ссылок убрать с яндекса и гугла старые ссылки с идентификатором, как это все сделать?

Роботы ПС через какое-то время сами проиндексируют новые url, а старые выкинет.
А вы делали Редирект 301 со старых адресов на новые?

Удалось убрать старые url с помощью сервиса яндекс вебмастер, там есть ссылка Удалить URL и можно удалить те url которые выдают ощибку 404.